- LeddarTech, spécialiste des technologies de détection pour les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et de conduite autonome (AD), et Dspace, fournisseur de solutions de simulation et de validation, annoncent le lancement du logiciel de simulation Lidar LeddarEcho destiné aux développeurs de capteurs et de systèmes de perception de rang 1.
- Ce logiciel de simulation Lidar fonctionne sur le simulateur Aurelion de Dspace
LeddarEcho fonctionne au moyen du simulateur de capteur à haut réalisme Aurelion de Dspace, et émule le fonctionnement du capteur Lidar dans une série de phases en restituant un modèle de capteur frontal automobile « haute fidélité » grâce à des simulations logicielles et matérielles en temps réel.
Ce modèle de simulation résulte du partenariat que les deux entreprises ont annoncé en décembre 2020. Ce partenariat vise à soutenir conjointement le développement des technologies Lidar grâce à des outils et des modèles de simulation de haute précision.
Actuellement, le développement d’une plateforme de détection et de systèmes de perception requiert l’intégration et la calibration du système de capteurs lui-même sur un véhicule ainsi que l’acquisition et l’annotation de données conventionnelles. Ces processus sont coûteux et chronophages. Avec le logiciel de simulation Lidar LeddarEcho, les utilisateurs pourront simuler différents concepts et combinaisons de capteurs et valider les exigences de conception des capteurs sans devoir assembler le système complet.
En fournissant de précieuses données grâce aux modèles de simulation, LeddarEcho vise à faciliter également le développement des systèmes de perception, depuis le choix des capteurs et l’architecture de la plateforme jusqu’à l’acquisition et l’annotation de données. La fonctionnalité essentielle pour ces tâches est fournie par Aurelion, la nouvelle solution Dspace, basée sur la physique, permettant la simulation de capteur avec un grand réalisme. Ce qui permet de réaliser des modélisations basées sur la physique de prototypes de capteurs complexes ainsi que des visualisations photoréalistes.
« LeddarEcho a été développé au moyen du logiciel de simulation Aurelion de Dspace. Ce modèle de capteur Lidar frontal permettra à nos clients de développer, de simuler, de valider et d’optimiser les modèles de capteurs Lidar basés sur le LeddarEngine grâce aux environnements de tests de simulation matériels et logiciels intégrés de Dspace. Cette validation comprend la simulation rigoureuse du Lidar et de l’environnement du véhicule, y compris des objets en mouvement comme les véhicules, les piétons et la route, et des autres objets statiques comme les panneaux de signalisation et les bordures de trottoirs », explique Christopher Wiegand, responsable des produits stratégiques chez Dspace.
« La croissance du marché pour les prochaines années continuera de porter sur les niveaux SAE 2 et 3 pour les systèmes ADAS pour lesquels, avant le développement de LeddarEcho, il n’existait aucune solution pour simuler les Lidars frontaux. Cet outil développé en collaboration avec Dspace fera potentiellement gagner des mois de R&D aux nouveaux systèmes en permettant des simulations en matière de développement de capteurs ou de perception sans devoir recourir à du matériel physique ni à de la collecte et à des annotations de données », a déclaré Pierre Olivier, chef de la Technologie chez LeddarTech.
