- L’Indy Autonomous Challenge (IAC) et Dspace ont introduit une procédure de qualification virtuelle obligatoire pour les écuries de course autonome.
- Avant de faire rouler leurs monoplaces sur le circuit de Laguna Seca le 3 septembre, les équipes ont dû valider leur système de conduite autonome dans un environnement de simulation.
Le processus de qualification s’est appuyé sur la chaîne d’outils Software-in-the-loop (SIL) de Dspace. Celle-ci intègre la plateforme de simulation Veos, le modèle de véhicule et d’environnement ASM, ainsi que le logiciel de simulation de capteurs Aurelion.
L’ensemble a permis de générer un jumeau numérique du circuit de Laguna Seca, caractérisé par ses changements d’élévation, ses virages en aveugle et ses variations de relief. L’objectif était de tester les algorithmes de planification de trajectoire, de contrôle du véhicule et de prise de décision en environnement virtuel pour limiter l’exposition aux risques matériels sur la piste.
Déroulement et validation des scénarios
- Infrastructures de test : Plateforme Dspace Veos, modèles ASM et logiciel Aurelion.
- Volume d’essais : Plus de 500 manœuvres de dépassement autonomes validées virtuellement.
- Résultat : Qualification de l’ensemble des équipes engagées pour l’épreuve physique.
Scénarios de test et règles de course
La phase de qualification a imposé aux véhicules virtuels de valider l’exécution de consignes de sécurité de base, notamment la détection des drapeaux de course, le retour automatique aux stands ou la gestion des pertes de flux de télémétrie.
Les algorithmes ont également été soumis à des configurations dynamiques à plusieurs véhicules. Les scénarios comprenaient des manœuvres de dépassement, des phases de défense de position et des interactions directes entre concurrents. Toutes les écuries engagées ont validé cette étape préalable.
