- Dspace a présenté une solution de co-simulation permettant de connecter les environnements de test Software-in-the-Loop (SIL) et Hardware-in-the-Loop (HIL).
- Cette solution vise à unifier les processus de validation en amont du cycle de développement automobile, sans attendre la disponibilité de l’ensemble des composants physiques.
Lors du développement d’architectures électroniques, la validation des fonctions logicielles s’effectue traditionnellement par étapes distinctes, d’abord de manière virtuelle (SIL), puis sur des bancs d’essai physiques (HIL). La co-simulation permet d’associer simultanément des calculateurs physiques et des calculateurs virtuels (V-ECU). Cette approche par intégration progressive permet d’amorcer les campagnes de tests dès que les premiers composants industriels ou virtuels sont finalisés, favorisant ainsi la réutilisation des modèles de simulation et des scénarios de test d’un environnement à l’autre.
Couplage architectural et protocoles de communication
Sur le plan technique, la solution combine deux plateformes matérielles et logicielles de Dspace :
- Veos : Un environnement de simulation sur PC dédié aux applications Software-in-the-Loop.
- Scalexio (photo) : Une plateforme matérielle temps réel modulaire utilisée pour le prototypage rapide de lois de commande (RCP) et les tests Hardware-in-the-Loop.
L’interconnexion synchrone entre l’environnement PC (Veos) et le simulateur temps réel (Scalexio) est assurée par une couche logicielle spécifique nommée HSIL (Hybrid Simulation Integration Layer). Cette interface d’échange de données est également conçue pour s’interfacer avec des systèmes de simulation tiers.
Cas d’application dans l’ingénierie automobile
Selon Barbara Kempkes, responsable du domaine d’activité des tests SIL chez Dspace, cette technologie a pour but d’apporter davantage de souplesse aux équipementiers dans la gestion de leurs flux de validation.
Les premières intégrations opérationnelles concernent le test d’unités de contrôle liées aux systèmes d’aide à la conduite (ADAS). Dans cette configuration, les calculateurs embarqués de traitement des données d’environnement sont raccordés physiquement au banc HIL, tandis que les autres unités de contrôle périphériques sont simulées sous forme de modules SIL. Une approche similaire est observée dans la validation des systèmes d’infodivertissement, où le module multimédia central est testé sur son architecture matérielle réelle pendant que le reste du réseau de bord du véhicule est émulé numériquement.
