- À l’occasion de la conférence Nvidia GTC organisée à Berlin le 21 octobre 2026, Dspace a présenté des flux de travail associant reconstruction neuronale et simulation automobile pour le développement et la validation des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et des fonctions de conduite automatisée.
- L’approche consiste à convertir des données de capteurs enregistrées sur route en environnements virtuels exploitables dans des essais de simulation, depuis la validation logicielle jusqu’aux tests sur matériel.
Cette intégration associe le cadre d’évaluation de sécurité Nvidia Halos Safe à Nvidia Omniverse NuRec, une technologie de reconstruction neuronale d’environnements tridimensionnels à partir de données issues de caméras et de capteurs lidar. Les environnements reconstruits peuvent ensuite être utilisés pour créer des scénarios de circulation, les modifier et les compléter avec de nouvelles situations afin d’élargir la couverture des essais.
Une chaîne de validation allant du logiciel au matériel
Dspace a illustré cette approche au moyen de deux configurations. Sur le stand de Nvidia, une architecture software-in-the-loop (SIL) permettait de tester des fonctions logicielles dans un environnement simulé. Sur le stand de Dspace, une configuration hardware-in-the-loop (HIL) mettait en œuvre des équipements matériels intégrés à la boucle de simulation.
Ces deux méthodes interviennent à différentes étapes du développement. Les essais SIL permettent notamment d’évaluer le comportement des logiciels de conduite dans des scénarios reproductibles, tandis que les essais HIL permettent de vérifier le fonctionnement des calculateurs et de leurs logiciels face à des conditions simulées. L’utilisation d’environnements reconstruits à partir de données réelles vise à rapprocher ces essais virtuels des situations rencontrées sur route.
La suite d’outils Dspace Automotive Simulation Models (ASM) fournit les modèles de simulation nécessaires, notamment pour la dynamique du véhicule et le trafic. L’intégration avec Omniverse NuRec permet ainsi de combiner la reconstruction des environnements à partir de données de capteurs avec la simulation du comportement du véhicule et des conditions de circulation.
Automatisation des essais
Les flux de travail SIL et HIL reposant sur Nvidia Halos Safe prennent également en charge l’exécution automatisée de tests Euro NCAP. L’objectif est de contribuer à la validation virtuelle des fonctions ADAS et de compléter les essais réalisés dans des conditions physiques. La même approche peut être appliquée à des systèmes de conduite automatisée de niveaux supérieurs, notamment ceux destinés aux robotaxis.
La combinaison de données réelles et de données synthétiques permet de reproduire des situations de circulation, puis de faire varier certains paramètres ou d’ajouter des événements qui ne figurent pas nécessairement dans les enregistrements d’origine. Cette possibilité facilite la répétition des essais dans des conditions contrôlées et l’évaluation du comportement des systèmes face à différentes situations.
Pour Dspace, cette intégration vise à étendre les possibilités de validation virtuelle tout en s’appuyant sur ses modèles de dynamique du véhicule et de simulation du trafic. Elle s’inscrit dans une démarche de développement fondée sur la simulation, destinée à réduire les limites des campagnes d’essais reposant exclusivement sur des véhicules physiques et des situations de conduite réelles.
